شرایط لازم برای صدور انواع گواهینامه‌های رانندگی به شرح زیر است: الف- گواهینامه‌ی رانندگی موتور سیکلت: :1- سن 18 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش‌های آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی با اتومبیل‌های سواری: استیشن، وانت، آمبولانس و مینی‌بوس به ظرفیت با بار تا 3500 کیلوگرم. ب- گواهینامه‌ی رانندگی پایه 2 برای رانندگی با وانت و کامیونت تا ظرفیت 3500 کیلوگرم و اتومبیل‌های سواری و استیشن: :1- سن 18 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش‌های آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی با اتومبیل سواری. ج- گواهینامه‌ی رانندگی پایه 1 برای رانندگی با کلیه‌ی وسایل نقلیه‌ی موتوری زمینی به استثنای موتور سیکلت: :1- سن 23 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش‌های آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی و رانندگی با اتومبیل‌های بزرگ اعم از کامیون به ظرفیت بیش از 3500 گیلوگرم و اتوبوس. :3- داشتن اطلاعات فنی لازم. :4- گذشتن 2 سال تمام از تاریخ اخذ گواهینامه‌ی رانندگی پایه 2. د- گواهینامه‌ی رانندگی ویژه برای رانندگی با وسایل نقلیه سنگین، جاده‌سازی و ساختمانی و مخصوص حمل اشیا سنگین و جراثقال اسکله‌ها: :1- سن 23 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش‌های آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی و روشن کردن موتور و راندن وسایل نقلیه مورد نظر در جهات مختلف – ترمز کردن و دور زدن با آن‌ها در گواهینامه‌ی رانندگی ویژه نوع وسیله‌ی نقلیه‌ای که دارنده می‌تواند با آن رانندگی کند قید می‌شود. برای رانندگی با وسایل نقلیه ویژه‌ای که سرعت آن‌ها از 30 کیلومتر در ساعت تجاوز می‌کند در شهرها و راه‌های عمومی علاوه بر داشتن گواهینامه ویژه، داشتن گواهینامه‌ی پایه 1 نیز ضروری است. ه- گواهینامه‌ی رانندگی با تراکتور چرخ لاستیکی در مزارع: :1- سن 18 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی. :3- قبول شدن در امتحان رانندگی با تراکتور. :4- گواهی صلاحیت استفاده از ماشین‌های کشاورزی از طرف وزارت کشاورزی و منابع طبیعی. و- گواهینامه‌ی رانندگی دوچرخه موتوردار (گازی): :1- سن 15 سال تمام. :2- قبول شدن در آزمایش شفاهی آیین‌نامه‌ی راهنمایی و رانندگی. :3- قبول شدن در امتحان رانندگی با دوچرخه موتوردار (گازی).